喷淋、飞溅还是浸润？防酸碱选型前要怎样说明接触方式

选防酸碱防护服前，一定要说清楚介质是喷淋、飞溅、擦拭还是持续泡着。碰的方式不同，液体方向、持续时间、重点位置全不一样，光有化学名称和浓度判断不了。

用现场动作描述怎么碰的

记下液体从哪里来、怎么到机器人身上、单次持续多久，以及是不是在某个程序段反复发生。全景和近照各来几张最好——只给一张特写，往往看不出液体是怎么过去的。拍的时候顺手记下当天的生产节拍，回头对起程序段来省不少事。

• 液体从哪里来
• 怎么到达、从哪个方向
• 对应哪个程序段

介质条件和碰的方式绑在一起

化学名称、浓度、温度要和每一种碰的方式分别填。喷淋、少量飞溅、长时间泡着，不能共用一个描述，也不能共用没验证过的材料结论——这几种情况对材料的要求差得很多。

• 具体化学名称
• 浓度和温度
• 单次持续多久

沿动作看结构的受液位置

低速跑一遍完整轨迹，看接缝、闭合和运动接口在不同姿势下会不会转向液流、会不会积液。低速跑完还不够，可以再按正常节拍跑一遍，重点看速度上来之后液流有没有新的走向。材料数据只说明它测过的那个条件，整套结构还是要结合样品跑过才知道。有条件的话，把喷淋开关的时序也拍下来——液体是全程开着还是只在某个程序段开，防护服受液的部位会很不一样。

选型时容易忽略的几点

• 只写“喷淋或飞溅”四个字：从哪来、碰多久没说，等于没写
• 一种描述概括所有接触：泡着和溅一下差很远，混写必偏
• 只看照片不动起来：静止照片看不到液体随动作怎么走
• 拿材料结论直接套整套：接缝接口没验证过，不能急着定

用一个现场情况说明

用一个现场情况说明：一个工位说“有喷淋”，我们沿动作看才发现，喷淋只在某个回位姿势下正好打在接口上，其余时间根本碰不到。低速跑完轨迹后，接口做了局部加强，问题就解决了。

出发前先准备这些

• - [ ] 液体从哪里来、怎么到达机器人，写了
• - [ ] 喷淋、飞溅、擦拭还是泡着，分清了
• - [ ] 每种碰的方式对应了程序段
• - [ ] 化学名称、浓度、温度按方式分别填了
• - [ ] 全景和近照都拍了
• - [ ] 低速跑过完整轨迹，看过接缝朝向

下一步：把接触情况说明、现场照片和程序段资料发给我们，我们的工程师会结合你的工位再跟你细聊。也可以先看看《防酸碱机器人防护服设计时，怎样对照喷淋与飞溅位置》和《介质浓度会怎样影响防酸碱机器人防护服的选法》。