焊接机器人防护服选型前，热源距离要记录哪些数据

焊接机器人防护服选型前，热源距离要记录哪些数据？

按关键姿态分别测量

机器人不是一直停在同一个位置焊的。进入焊区、最接近焊点、转腕、离开焊区，这些关键姿态要分别测：腕部、关节和线缆出口到热源各有多远，并在照片上标出测量位置。每个姿态都量一遍，别嫌麻烦，差一个姿态可能就差一个方案。只测一个静止位置，动作一跑起来数字就不准了。

• 关键姿态编号
• 分部位的距离
• 测量位置照片

把距离和时间放在一起

每个姿态补充单次停留时间、每班重复次数和生产节拍。相同距离下，短时经过和反复停留完全不是一回事，不能只保留一个最小数字。距离加时间一起看，才接近真实受热情况，时间不记，距离再准也白搭。

• 单次停留时间
• 每班重复次数
• 生产节拍

会变化的现场因素也要记

工件尺寸、焊点位置或程序版本会不会调整，常规生产和特殊情况怎么区分，都注明。后面条件变了，超出本次测量的范围，就要重新测，别沿用旧距离的结论。条件变了就重新测，一次到位比反复返工省事。

• 工件与焊点变化
• 程序版本
• 适用作业范围

只测静止距离会少算一大截

• 只测静止时的一次距离：动作跑起来，距离变化很大。
• 只留最小数字：短时经过和反复停留是两种条件。
• 漏掉转腕和线缆出口：这些位置的受热常被忽略。
• 条件变了还沿用旧数据：工件或程序变了，距离结论要重新来。

转腕时距离比静止位近得多

举个例子：有个工位报热源距离时只给了静止位的一个数字，防护方案按这个数字配，装上后发现腕部还是受热明显。重新沿程序测才发现，转腕时腕部离焊点比静止位近了三分之一。按关键姿态重新测、重新配之后，问题才解决。距离要跟着动作测，不能只看一个点。一次测全，胜过事后返工。

距离要沿关键姿态分段测

• 关键姿态列了
• 分部位距离测了
• 测量位置拍了
• 停留时间和重复次数记了
• 生产节拍写了
• 会变化的因素注明了

一项核对完再进下一项，顺序别颠倒，不然容易把两件事混在一起。延伸阅读《为焊接机器人防护服确认焊枪附近热源，现场需要记录哪些数据》和《采购焊接机器人防护服，怎样说明热源位置和作业节拍》。