焊接机器人防护服腕部局部烧蚀后，怎样安排维护复查

焊接机器人防护服腕部局部烧蚀后，怎样安排维护复查？

先固定烧蚀位置和发生阶段

拍下烧蚀近照、腕部全景和相邻部件，标清首次发现时间、对应程序段和机器人姿态。同时要区分三种痕迹：单点穿损、表面变色、反复摩擦。三种情况的原因完全不同，混在一起看会走弯路。

• 烧蚀位置编号
• 发现时间
• 对应的姿态和程序

分清焊枪热源与外部线缆

沿动作看焊枪、送丝管和其他外部线缆相对腕部的位置，距离、方向和接触情况都记下来。热点可能随腕部旋转而移动，一张静止照片替代不了完整轨迹的观察。烧蚀和线缆摩擦经常同时出现，要分开判断。位置、方向、距离，一次看全。

• 焊枪距离和方向
• 线缆接触位置
• 腕部旋转轨迹

维修后按相同条件再比较

完成局部调整后，用相同的程序和低速条件复查活动余量，再在正常运行周期里保留同角度照片。如果焊接节拍或工艺变了，要单独说明，别把条件变化当成维修效果。条件一样，前后才比得出真变化。

• 维修后低速运行
• 相同周期对照
• 工艺变化单独说明

穿损变色摩擦要分开判断

• 烧蚀就换材料：焊枪方向、线缆摩擦、停留时间都可能才是真原因。
• 不区分痕迹类型：穿损、变色、摩擦要分开判断。
• 用静止照片替代轨迹观察：热点随腕部旋转移动，静态图看不全。
• 条件变了还按旧结果比：节拍或工艺变了，对比就失真了。

烧蚀点旁边那道摩擦痕迹

用一个现场情况说明（非特定项目）：有个工位腕部烧蚀，第一次直接换了更厚的材料，结果很快又烧。这次先保留现场状态、拍下近照再查，发现烧蚀点旁边有清晰的摩擦痕迹，是送丝管在转腕时反复刮蹭，加上焊渣落点重合。先处理送丝管走向，再在落点局部加强，问题才稳住。先查原因再动手，才能少走弯路。

烧蚀复查要按相同条件重来

• 烧蚀近照和全景拍了
• 发现时间和程序段记了
• 穿损、变色、摩擦分开了
• 焊枪距离和方向标了
• 线缆接触位置看了
• 维修后按相同条件复查了

具体到某个工位，条件和动作不同，结论也会不同，先把条件摆清楚。也可以先看看《腕部局部烧蚀会怎样影响焊接机器人防护服的选型》和《焊接机器人防护服腕部烧蚀，现场照片和数据怎么留》。