防酸碱机器人防护服接触时长：先标风险来向，再检查

防酸碱机器人防护服适不适合你的工位，要从接触时间的实际表现来判断。先收集单次碰多久、一天发生几次、接触后多久清理，再在覆盖全部姿态的过程中找出它们对应的部位和时点。先把三项信息写实，再谈材料和结构选择。

先标风险来向，再检查防酸碱机器人防护服的接触时长，要先看哪些条件？

先弄清接触涉及哪些部位

按单次碰多久、一天几次、清理间隔逐处看，把短时飞溅和持续泡着分开记。多个部位表现不同，就分开编号、分开说明——一段话概括整台设备，等于什么都没说。

• 单次碰多久
• 一天发生几次
• 接触后多久清理

把相邻工序的影响分开

看化学名称、浓度、温度、怎么碰的、碰多久时，注明前一道和后一道工序有没有改变现场状态。再回到接触位置，区分本工序现象和外部带进来的因素——混了，就找不到根。问清楚前一道工序用的什么液体、会不会残留到这道工序，是排查的第一步。

• 单次碰多久：极限姿态编号
• 一天几次：接缝开口朝向
• 清理间隔：周边附件距离

跑完整段动作再作判断

局部看没异常，还要在相同时间节点看表面和连接处的变化。跑完相关流程后，看接触位置以及邻近接缝、开口和管线，确认没有新干涉。跑完一遍不够就多跑几遍，重点看变化是稳定出现还是偶尔发生——频率不一样，原因往往也不一样。

极限姿态下的接触普通姿势看不见

• 只看一个部位：接触分散在多个位置，单点看不到全貌
• 不标姿态编号：极限姿态下的接触，普通姿势里看不见
• 把邻工序影响算进来：外部带进来的现象，当成自己的问题
• 局部正常就下结论：完整动作没跑完，结论下太早

一天两次但都在极限姿态下

举例供参考：一个工位按上面三项把信息写实后发现，腕部的接触一天只有两次，但每次都在极限姿态下持续不短的时间——而普通姿势下根本看不出来。把姿态编号标上之后，问题一下就定位了。

接触记录要标极限姿态编号

• - [ ] 单次碰多久、一天几次、清理间隔记了
• - [ ] 短时飞溅和持续泡着分开了
• - [ ] 多个部位分别编号说明了
• - [ ] 前后工序的影响区分了
• - [ ] 极限姿态编号标了
• - [ ] 完整流程跑完看过新干涉

具体到某个工位，条件和动作不同，结论也会不同，先把条件摆清楚。更细的条件判断在《面对碰了多久的问题，防酸碱防护服应从现象还是材料开始查》和《防酸碱机器人防护服使用后，怎样复查碰了多久》。