防酸碱机器人防护服选型，需要确认哪些介质条件

酸性或碱性只是一个大类，代替不了具体的化学名称。怎么选防护服时，化学名称、浓度、温度、怎么碰的、碰多久，最好当成一组条件一起看。

先认准机器人实际碰的是什么介质

说“酸性”“碱性”，就像说“咸的”“辣的”——能给人一个大概印象，但没法据此选材料。机器人在酸洗、化学清洗工位碰到的，往往是某一种具体的液体，可能还有浓度和温度的区别。把化学名称写出来，再配上浓度和温度，材料面对的到底是什么环境才算说清楚了。

• 化学名称（别用“酸性液体”“清洗剂”代替）
• 实际浓度和温度
• 介质会不会循环使用、会不会混入别的东西

再补充怎么碰的、碰多久

同一种液体，喷上去、溅一下、泡在里面、擦到，是完全不同的情况；碰多久也不一样。这些和化学名称、浓度、温度放在一起，现场介质条件才算完整。只写一半，方案就只能停留在猜的阶段。

• 喷淋、飞溅、擦拭还是持续泡着
• 单次碰多久、一天几次
• 清洗方法和清洗间隔

材料资料和整套防护服要分开看

材料能扛某种液体，说的是材料本身在特定条件下测出来的结果；整套防护服还有接缝、闭合、接口这些地方，它们扛不扛得住是另一回事。所以材料资料只能作参考，最终还是要拿实际介质和样品，配合机器人的完整动作一起看。

选型时容易忽略的几点

• 只报“酸性”或“碱性”：大类信息撑不起一次认真的方案沟通
• 只给介质不给动作：机器人转到哪、怎么碰的，方案对不上设备
• 拿材料结论当整套结论：接缝、接口没验证过，不能直接套
• 条件变了还用旧结论：浓度、温度、碰法任何一项变了，都要重新看

用一个现场情况说明

用一个现场情况说明：一个化学清洗工位，最初只报“碱性清洗剂、常温”。我们把化学名称、浓度、温度和碰的方式补全后发现，机器人腕部每天要在清洗液中短时进出几十次，而底座只是偶尔溅到——两个部位的条件差得很远。分开整理后，方案就细到了部位，而不是整台机器一个做法。

出发前先准备这些

• - [ ] 介质化学名称写出来了，没停在“酸”“碱”大类
• - [ ] 浓度和温度按实际使用情况填了
• - [ ] 喷淋、飞溅、擦拭还是泡着，分清了
• - [ ] 单次碰多久、一天几次，写了
• - [ ] 清洗方法和清洗间隔记下了
• - [ ] 机器人完整动作和关键姿态附上了

下一步：把介质条件、现场照片和机器人动作资料发给我们，我们的工程师会结合你的工位再跟你细聊。也可以先看看《喷淋、飞溅还是浸润？选防酸碱防护服前要怎样说明碰的方式》和《防酸碱机器人防护服怎么选时，怎样对照材料相容性》。