喷涂机器人防护服怎样围绕清洗剂安排接缝和开口

喷涂机器人防护服怎样围绕清洗剂安排接缝和开口？

第一步：避开持续受液的正面位置

先画出喷洗或擦拭的主要方向，标出液体最先到达的区域。接缝正对着来液方向的话，看看调整位置后影不影响关节活动和拆装空间。接缝朝哪，比缝的工艺还重要。接缝天天正面吃液，材料和缝口都会先扛不住，位置挪一挪，问题能少一大半。清洗剂流到哪、停在哪，往往比流了多少更说明问题。开口、接缝怎么排，最终要看清洗时液体实际往哪走。

• 主要来液方向
• 接缝朝向
• 关节活动空间

第二步：给维护开口留操作空间

记录打开、闭合、更换防护服时要碰哪些地方，工具能不能伸进去。开口方便维护的同时，还要看液体会不会沿边缘进去、在边缘停留。开口再方便，边缘积一滩液体，时间一长材料就发脆，得不偿失。

• 开合操作路径
• 工具进入空间
• 边缘液体停留

第三步：完整运行后查新的积液点

结构调整后按实际程序低速跑，分别看伸展、回转、停机姿态。用照片标出折叠处、固定点、低位有没有新的液体聚集，再决定要不要继续改。低位和折叠处最容易藏液，重点看这两处。改完最好再按实际节拍跑几天看效果，一次低速跑不出全部问题。积液的地方，往往就是材料最先扛不住的地方。

接缝正对来液方向先扛不住

• **只看外层材料资料**：接缝和开口的位置不看，材料再好也漏
• **开口开在低点**：液体顺着开口往里走
• **接缝正对来液方向**：天天被喷洗，缝先扛不住
• **为好看牺牲开口**：不好开不好维护，天天受罪

接缝挪到侧面渗液就少了

用现场情况举例（非特定项目）：一个喷涂工位，防护服接缝处总渗清洗剂。一查，接缝正好开在喷洗方向的正前方，天天正面吃液。把接缝转到侧面、开口挪到液体少的位置后，渗液问题基本消失。接缝和开口的位置，要顺着液体走的方向安排。

安排接缝开口前要画的方向

• - [ ] 喷洗、擦拭的主要方向画了
• - [ ] 液体最先到达的区域标了
• - [ ] 接缝朝向和来液方向的关系确认了
• - [ ] 开合操作路径和工具空间看了
• - [ ] 完整程序低速跑过，看了各姿态
• - [ ] 折叠处、固定点、低位的新积液点查了

资料齐了判断会快很多；一时定不下来的，先留成待确认项。同类问题还可以看《喷涂机器人防护服遇到清洗剂，现场资料应怎样准备》和《喷涂机器人防护服分段位置难维护，先排查哪些地方》。