喷涂机器人防护服现场资料怎样准备

确认关节褶皱积漆前，喷涂机器人防护服现场资料怎样准备？

第一步：把积漆放回真实工位里看

单独拍褶皱近景容易误解。在整机图上标号，把展开状态和收拢状态的褶皱分别拍，再注明该区域在生产时有没有被夹具、工件或管线挡住。积漆褶皱位置、关节活动角度、漆雾沉降方向，三样分开准备。近景加整机位置，才能看出褶皱到底在哪个动作里被挡住、被挤压。整机图上的编号，是沟通时双方共用的点位。

• 积漆褶皱位置
• 关节活动角度
• 漆雾沉降方向

第二步：让现场情况能照着再看一遍

把漆雾来向、清洗方式、动作折叠、接地管理写到别人能按同样方法再观察的程度。照片注明拍摄点和方向，角度注明测量位置。这样我们看资料，才不是看一张孤立的照片。别人能照着再看一遍，资料才算真的有用。可复现的资料，才经得起反复推敲。

• 漆雾来向
• 清洗方式
• 动作折叠与接地管理

第三步：让维护的人参加最后确认

结构调整后，先让维护的人检查常用操作空间，再清洁后按原喷涂程序看积漆是不是回到同一个点。维护的人天天碰这套防护服，他们觉得不顺的地方，多半就是结构要改的地方。拆装受阻的话，按具体点位反馈。

只拍近景看不出整机遮挡

• **只拍一张近景**：看不出在整机上的位置和遮挡
• **展开收拢只拍一个状态**：褶皱的变化过程看不到
• **不给维护空间留余地**：结构调好了，拆装又受阻
• **清洁完不复查**：积漆回不回到原点，没确认

被管线挡住的那块褶皱区

用现场情况举例（非特定项目）：一个喷涂工位准备换防护服，之前只发了几张褶皱近景，对方看不出问题在哪。后来按整机标号、分开拍展开和收拢状态，才发现积漆集中在被喷枪管线挡住的一个褶皱区。补充资料后，方案一次对上了现场。现场情况准备得全，沟通才快。

报褶皱问题要标整机位置号

• - [ ] 整机图上标了褶皱位置编号
• - [ ] 展开和收拢状态分别拍了
• - [ ] 生产时是否被夹具、工件、管线挡住注明了
• - [ ] 漆雾沉降方向标了
• - [ ] 关节活动角度记了
• - [ ] 维护的人检查过拆装空间了

上面这些项可以先照着自己的工位对一遍，对不上的先记下来，不用急着下结论。相关判断可以继续看《关节褶皱积漆会怎样影响喷涂机器人防护服的选型》和《喷涂机器人防护服怎样减少关节褶皱积漆对动作的影响》。