喷涂机器人防护服积漆后，应该怎样逐项排查

喷涂机器人防护服积漆后，应该怎样逐项排查？

第一步：把积漆的情况先记下来

发现积漆，别急着换方案。先把三样东西记下来：积漆出现在哪个位置、哪个班次开始明显；清洗前拍几张照片，关节折叠区、滴落位置、底座收口各来一张；清洗后多久又积起来了，几个小时还是隔天。照片一定要在清洗前拍，洗完再拍只能看出洗干净了，看不出漆是从哪来的。间隔时间也很关键：跑几个小时才积的，多半跟机器人动作有关；停机后才有漆滴下来的，多半是残留液体在流。

• 积漆位置和班次（哪个班次开始明显）
• 清洗前的照片（折叠区、滴落位置、收口各一张）
• 清洗后多久又积起来（几个小时还是隔天）

第二步：顺着漆雾找进去的路

把喷枪方向、漆雾往哪飘、颗粒落在哪，画到机器人动作图上看一遍。喷涂工位的机器人天天泡在漆雾里，防护服最怕三件事：漆雾顺着开口边缘回流、颗粒挂在褶皱里被动作带进带出、滴下来的漆堆在底座又被带回活动区。看的时候要分清三种情况：一直附着、特定动作带出来的、停机后滴下来的。三种情况的改法不一样，混在一起查，容易白忙一场。

• 收口和开口：漆雾顺着边缘回流进去
• 关节褶皱：折叠的地方形成沟，漆跟着动作被带进带出
• 底座收口：滴下来的漆堆在底座，又被带回活动区

第三步：清洗剂也要单独记一笔

用的什么清洗剂、浓度多少、怎么擦、擦多久，单独写下来。不同清洗剂对防护服材料的影响差别很大，材料扛不扛得住，要拿实际介质和样品试了才知道，不能看着名字差不多就下结论。经常清洗的部位，还要留意清洗本身会不会加快材料变脆，这常常是积漆问题的另一条根。

积漆后排查最易犯的四种错

• **以为换厚材料就能解决**：积漆多半出在收口、褶皱这些结构位置，加厚堵不住沟，还可能压到关节动作
• **三种情况混在一起查**：一直附着、动作带出、停机滴落是三种病，统一换材料是返工最多的一种做法
• **洗完马上判断有没有效**：要低速跑完整套动作，看看哪里又积了、哪里变了，才知道方案行不行
• **只记位置不记时间**：没有班次和间隔时间，根本定位不了漆是从哪进来的

只在转向回位时才积的漆

举个例子：一个汽车喷涂线工位，关节褶皱反复积漆，前两次都是直接换表面材料，积漆照旧。后来按上面的方法把情况记下来，发现积漆只在喷枪转向加关节回位这个动作下出现，是动作把漆带出来的，不是材料问题。调整了褶皱处的分段结构、把收口理顺之后，积漆明显少了。排查顺序，往往比换什么材料更先决定结果。

排查积漆前要备齐的现场记录

• - [ ] 积漆位置、班次、清洗方式、多久又积起来，都记了
• - [ ] 清洗前的照片拍了（关节折叠区、滴落位置、底座收口）
• - [ ] 喷枪方向、漆雾走向、颗粒落点画到动作图上了
• - [ ] 分清了是一直附着、动作带出、还是停机滴落
• - [ ] 清洗剂名称、浓度、接触时间单独记了
• - [ ] 清洗后低速跑过完整动作，看过变化

上面这些项可以先照着自己的工位对一遍，对不上的先记下来，不用急着下结论。相关判断可以继续看《喷涂机器人防护服选型前，为什么要先确认喷枪与管线避让》和《只看材料不够：底座收口滴落怎样影响喷涂机器人防护服选型》。