喷涂机器人防护服出现问题时，怎样围绕漆雾附着逐项排查

喷涂机器人防护服出现问题时，怎样围绕漆雾附着逐项排查？

第一步：先把附着位置分开记

漆雾附着异常，最怕一句话带过说防护服上都是漆。先把位置分开：腕部、关节褶皱、底座收口、末端附近各拍一张，标明是哪个班次、当时机器人什么姿势。固定位置一直积的，和跟着动作变的附着，是两回事，别合并成一个原因。

• 异常位置近照（腕部、褶皱、收口、末端）
• 对应动作或程序段
• 清洗前状态

第二步：沿漆雾来向看结构

把喷枪方向、漆雾回流、滴落位置和完整动作放到一起看。喷涂工位的漆雾很飘，关节余量够不够、底座收口贴不贴、末端和外部管线有没有被压住，要在低速运行里观察，光看停着的样子看不出来。防护结构是不是被拉扯、折叠成积聚点，动作走一遍就清楚了。

• 喷枪与漆雾来向
• 关节折叠与底座收口
• 末端及外部管线

第三步：处理后用同一动作复查

清理或调整之后，按相同的程序再低速跑一遍，同角度拍照对比：新增附着在哪、固定点有没有变、维护空间还够不够。如果工位有防静电要求，还要结合接地、环境和管理一起看，防静电和防爆是两码事，别混为一谈。

漆雾附着排查里有四个误区

• **只看材料名称下结论**：漆雾从哪进都说不清，换材料也白换
• **拿一张整机照片当全部**：看不出局部折叠和收口的状态
• **处理完直接恢复生产**：不按同一动作复查，没法判断有没有效
• **把防静电当防爆**：这是两个不同范围的事，不能互相替代

腕部旋转把漆带进又带出

用一个现场情况说明（非特定项目）：一条家具喷涂线，防护服腕部总是一层漆。起初以为是材料不行，后来按动作逐段看，发现是腕部旋转时褶皱把漆带进去又带出来。把腕部褶皱的分段理顺、留足旋转余量之后，附着少了很多。位置先分清楚，方向才找得准。

附着位置要按部位分开拍

• - [ ] 附着位置按腕部、关节、底座、末端分开拍了
• - [ ] 每个位置对应的动作或程序段标了
• - [ ] 清洗前的状态拍了
• - [ ] 喷枪方向、漆雾来向和完整动作放在一起看了
• - [ ] 低速运行时看过关节余量和底座收口
• - [ ] 处理后用同一动作复查，拍了同角度照片

具体到某个工位，条件和动作不同，结论也会不同，先把条件摆清楚。这几篇可以对照着看《喷涂机器人防护服选型时，漆雾附着条件要怎样确认》和《防护服出现掉屑，喷涂现场应先检查材料还是动作位置》。