防水防护服的开口与闭合位置，怎样跟着机器人动作检查

先把所有开口标出来

在设备照片上标出分段连接、维护开口、线缆接口和底部收口，注明主要液体来源。分清哪些位置直接被冲，哪些位置可能被动作带到液流中。开口标全了，后面检查才不会漏位置。

• 开口位置图
• 线缆接口
• 主要液体来向

逐个姿态看朝向和受力

低速跑完整程序，在关节伸展、腕部旋转、底座转动时，看闭合位置有没有被拉开、折叠或转向喷淋。发现异常就记下对应的姿态和方向。闭合件再结实，姿态不对也会被拉开一道缝，水正好钻进去。

• 闭合处受力
• 折叠状态
• 对应程序段

试装后分开检查材料和接口

材料、接缝、闭合与动态位置要分别试。复查时写清实际压力、温度、方向和持续时间，不能把机器人本体防护等级当成外加防护服的能力。清洗后还要看闭合件还牢不牢、底座收口有没有被水泡变形。

清洗后看看闭合件还牢不牢

闭合件每天开关、清洗、被水泡，状态会慢慢变。每次清洗后顺手看一眼：有没有渗水、开胶、变形，收口有没有被泡软。看着是小问题，攒久了就是进液的口子。

保养拆装，也别忘

拆装保养本身就会动到闭合位置：拆的时候怎么拉、装的时候怎么对，都可能改变闭合的状态。保养完再按原程序跑一遍，看闭合位置有没有被拆装带偏。维护动作也算进检查里。

选型时容易忽略的几点

• 只在停机状态检查闭合
• 开口位置不标注
• 异常不记对应姿态
• 把本体等级当防护服等级

用一个现场情况说明

用一个现场情况说明（非特定项目）：一个工位的闭合处平时看着好好的，机器人一转腕，收口就被拉开一道缝，水正好从那里进去。跟着动作检查之后才发现，问题出在姿态，不在闭合件本身。静止看着好，动起来才是真章。拆装次数多了，闭合处的手感、松紧都会变，定期看一眼很有必要。

出发前先准备这些

• 所有开口和闭合位置标了
• 线缆接口看了
• 完整程序低速跑过
• 每个姿态的受力看了
• 异常对应程序段记了
• 清洗后闭合件状态看了

把开口位置照片和动作程序发给我们，我们帮你看看闭合结构怎么调。也可以先看看《防水机器人防护服设计时，怎样把喷淋方向纳入完整动作核对》和《防水机器人防护服使用后，怎样记录和复查接缝位置》。