防水机器人防护服出现积液，应该从哪些位置开始排查

防水机器人防护服出现积液，应该从哪些位置开始排查？

从最早发现的位置往上追

写清第一次看到液体的时间和部位，再沿表面、接缝和固定点往可能来液的方向查。别只处理最低的积液点，它可能只是液体最终汇集的地方。最低点擦干净了，水还会从老路再流回来。

• 首次发现时间
• 最早湿润部位
• 可能来液路径

比较不同姿态下的低点

让机器人在常用工作姿态和停机姿态之间低速切换，看折叠处和底座周围的最低位置有没有变化，液体是不是随动作转移。姿态变了，低点就变了，积液的位置也会跟着动。

• 工作姿态低点
• 停机姿态低点
• 液体转移方向

处理后按原条件复查

调整接缝、收口或排液位置后，按原来的液体方向、压力、温度和时长复查。条件变了，前后结果就不能直接比。复查要复到同一个条件上，才能说改善是真的。

排液路径，一起看

积液位置查清楚了，再看看排液路径通不通。收口、低点的排水口有没有被折住、堵住，水排不出去，积液就会越积越多。路径顺畅了，低点的问题往往就解决了。

时间和姿态，一起对应

积液出现的时间点和当时的机器人姿态要对应起来：是运行中就积，还是停机后才积。时间对上了姿态，液体从哪来、往哪走，就清楚了一大半。

只清低点不追来路查不出根

• 只处理最低积液点
• 不追液体来路
• 条件和动作不写
• 条件变了还硬比结果

低点是结果来路才是原因

用一个现场情况说明（非特定项目）：一个工位底座一直积液，每次都只清理低点。后来发现液体是从折叠褶皱里带过去、在停机姿态才汇到低点的，调整了排液路径才解决。低点只是结果，来路才是原因。把"何时、何姿态"写清楚，排查就从猜变成了查。同一套问题问到底，答案自己会浮出来，不用绕远路。先答上这三个问题，再谈怎么处理，方向才不会偏。处理完再按原条件复一遍，低点不反复，才敢说问题解决了，来路和低点都看住。

查积液成因要记的时点与姿态

• 首次发现时间和部位写了
• 来液路径查了
• 工作姿态和停机姿态低点比了
• 液体转移方向看了
• 排液路径查了
• 原条件复查了

上面这些项可以先照着自己的工位对一遍，对不上的先记下来，不用急着下结论。延伸阅读《机器人防护服出现进液，应该怎样分段查漏》和《防水机器人防护服出现局部进液，怎样沿喷淋方向排查》。