焊接机器人防护服反复受热，怎样排查热源距离和方向

焊接机器人防护服反复受热，怎样排查热源距离和方向？

把异常对应到具体程序段

反复受热的位置，一定对应着反复出现的动作。翻看异常前后的运行情况，找出机器人靠近焊点、转腕或等待的程序段，再用编号照片拍下该姿态下防护服与热源的相对位置。位置、动作、时间对得上，才能判断是距离问题还是方向问题。

• 异常位置编号
• 对应程序段
• 相对位置照片

分开看热源和飞溅来向

观察是持续受热、间歇靠近，还是颗粒飞溅集中到达，并记下主要方向。如果多个焊点都会影响同一区域，就把每个焊点的距离和作业次数分别记下来。方向和距离标清楚，改起来才有抓手。不同来向的热，要分别处理。

• 热影响形式
• 主要到达方向
• 各焊点作业次数

调整后检查相邻部位

改变固定点、局部覆盖或轨迹之后，重新观察原位置和相邻接缝。处理一个热点时，不能忽略受力或热影响有没有转移到另一处。结果要以连续几个班次的观察为准，连续看几个班次，才能确认调整真的起了作用。方向没画对，改起来就靠猜。

• 原位置复查
• 相邻接缝变化
• 连续班次观察

多个焊点的距离要分开算

• 只看变色或损伤就下结论：距离、方向、飞溅，要分别排除。
• 不记程序段：不知道热是哪个动作带来的，就没法改。
• 多个焊点混着算：不同焊点的距离和次数要分开。
• 调整后只看原位置：热和受力可能转移到相邻接缝。

热不是焊出来的而是等出来的

用现场情况举例（非特定项目）：有个工位防护服前臂同一位置反复变色，车间以为是材料等级不够。回看运行日志才发现，是机器人等待位正好停在热工件旁边，每天在这个姿态停留很久。调整等待位置、把该处结构加强后，变色就消失了。热不是焊出来的，是等出来的。

排查受热要给异常位置编号

• 异常位置编了号
• 对应程序段记了
• 热源和飞溅来向分开了
• 每个焊点的距离和次数记了
• 调整后原位置和相邻接缝复查了
• 连续班次观察安排了

资料齐了判断会快很多；一时定不下来的，先留成待确认项。延伸阅读《焊接机器人防护服出现烧蚀，应该怎样沿动作和热源排查》和《焊接机器人防护服选型前，热源距离要记录哪些数据》。