焊接防护服同一位置反复受损，局部加强前先确认什么

把每次损伤标到同一张位置图上

反复受损，说明每次损伤大概率落在同一个点。拍下损伤近照和整机位置，记下首次发现时间、对应程序段和焊枪腕部姿态。多记几次之后叠到一张图上，才能看出热点是固定在工位上，还是跟着机器人动作移动。热点在哪，加强就该在哪。

• 损伤位置编号
• 程序段和姿态
• 焊枪相对方向

区分飞溅、辐射和持续受热

火花、焊渣、热辐射和附近热源的作用方式不同，来向、持续时间和相邻线缆状态都要分别看。阻燃不等于长期耐高温，不能拿一个材料标签解释所有损伤。同样的位置，被火星溅的和被辐射烤的，加强思路完全不一样。

• 飞溅来向
• 受热持续时间
• 线缆出口状态

加强前先确认动作和维护空间

拟定加强范围后，低速运行完整程序，观察腕部折叠、外部管线位移和检修开口。局部加强不能妨碍关节活动，也不能把热量或磨损问题转移到相邻位置。先试一个部位，稳定了再动下一个，一次只改一处。

• 完整程序运行了一遍
• 加强区活动余量够
• 相邻位置复查了

现场核对时容易踩的坑

• 按破损外形直接加强：外形只能说明坏了，不能说明为什么坏。
• 热点没确认就加厚：加错位置既浪费又碍事。
• 把飞溅和辐射混为一谈：两种受热方式，加强思路不同。
• 一次加强好几个部位：出了问题不知道是哪一步引起的。

一组现场情况参考

看一个现场例子（非特定项目）：有个工位的防护服肩部接缝处反复破损，车间在破损处直接贴了加强层，结果过一阵旁边又破。后来把损伤叠到位置图上才发现，热点其实在接缝边缘，焊渣是从侧面飞过来的，加强贴的位置偏了。重新按来向加强并避开接缝弯折区后，问题才稳定。加强前先找准热点，比贴多厚更重要。

先确认这几项再出发

• 损伤近照和整机位置拍了
• 多次损伤叠到同一张图上了
• 程序段、姿态、焊枪方向记了
• 飞溅、辐射、持续受热分开了
• 拟加强范围先试了一个部位
• 相邻位置和活动余量复查了

下一步：把损伤位置的照片、叠加图和对应动作发给我们，我们帮你看看加强位置怎么定。也可以先看看《焊接机器人防护服出现烧蚀，应该怎样沿动作和热源排查》和《围绕加强层位置复查焊接机器人防护服，前后要对比什么》。