围绕加强层位置复查焊接机器人防护服，前后要对比什么

确认加强层位置发生在什么时点

沿生产节拍看问题出现的先后顺序，在完整动作里标出加强层可能要覆盖的区域。如果只在某个动作时发生，就把这段单独标出来，别和全程情况混在一起写。时点对应准了，加强层才有必要。

• 损伤集中点
• 热源或磨损来向
• 关节活动范围

不常用的程序段也别漏

换型、回零、清洗和维护这些动作，也要一起看。火花与焊渣来向、热源距离、腕部姿态和外部管线，在这些程序段同样可能出问题。加强层位置如果只在少数程序段出现，就把当时的姿态单独保存，别用全程情况盖掉它。

• 本次维护的动作
• 没有改动的条件
• 维护时的现场情况

条件变了就重新确认

工艺、材料、节拍或清理方式有调整时，确认加强后不会增加拉扯、不会遮挡维护点。旧留底可以参考，但不能直接替代当前现场的判断。维护留底只能说明本次热暴露下的状态，不能据此推断长期能扛多久。

• 清理后的现场图
• 再次运行的表现
• 下次检查的日期

选型时容易忽略的几点

• 只拍损伤点不拍整机位置：位置对应不上，加强层就没依据。
• 漏掉换型、回零等不常用程序段：问题常在这些时候出现。
• 条件变了还用旧留底：工艺或节拍变了，旧结论要重新看。
• 一次维护就定长期能用多久：要用持续观察来确认，不能一次定论。

用一个现场情况说明

用一个现场情况说明（非特定项目）：有个工位在加强层附近反复出现新损伤，车间按原图又加了一层，还是没解决。后来复查时把换型动作也纳入观察，才发现换型时送丝管会被拉到加强层边缘，摩擦出来的痕迹和原损伤叠在一起。调整换型路径的固定点后，新损伤消失。复查覆盖的动作为全，问题才能看全。

出发前先准备这些

• 损伤集中点标了
• 热源或磨损来向画了
• 关节活动范围量了
• 换型、回零等动作也看了
• 前后照片同角度留了
• 下次检查日期定了

下一步：把加强层位置的照片、损伤来向和完整程序发给我们，我们帮你看看加强层怎么复查。也可以先看看《焊接防护服同一位置反复受损，局部加强前先确认什么》和《焊接机器人防护服出现烧蚀，应该怎样沿动作和热源排查》。