焊接机器人防护服使用后，怎样记录和复查送丝管避让

固定一个拍摄角度，前后才好比

在腕部、线缆出口和送丝管转弯处各找一个固定角度，每次维护都在同一角度拍照。拍的时候要把固定点、松弛量和相邻结构拍进去，让照片能看清送丝管和防护服的相对位置。角度不固定，前后两张照片就没法比，等于白拍。

• 腕部和出口的照片
• 固定点的位置
• 送丝管的松弛量

把变化对应到程序段

运行中发现摩擦、牵拉或位置变化，记下对应的动作、焊枪姿态和线缆最大位移。焊枪附近、腕部和外部线缆出口是重点，但具体哪儿有问题，还是要到现场再确认一遍。别只看照片就下结论。

• 对应动作是什么
• 焊枪当时的姿态
• 最大位移出现在哪个位置

调整后再跑一遍

改了固定、收口或开口之后，低速重放完整程序，复查送丝管位移和维护空间，并保留前后对照的照片。这些留底用于下一次结构调整，一次运行正常不能说明以后都正常，别拿单次结果当长期结论。

• 调整了什么内容
• 完整程序复查了一遍
• 前后位置照片对上了

选型时容易忽略的几点

• 装完看一眼就算完事：送丝管避让是动态的，要连续观察几轮。
• 照片角度不固定：前后没法对比，等于没留。
• 只记现象不记动作：不知道对应哪个程序段，下次还是无从下手。
• 调整后不重跑程序：固定点改了，牵拉可能跑到别处去了。

用一个现场情况说明

举个例子：有个工位送丝管在转弯处经常被压出痕迹，车间每次拆开看看没什么大碍就装回去了。后来按固定角度连续拍了几个班次，才发现是腕部翻转时送丝管被防护服越压越紧，位移一天比一天大。调整了固定位置和松弛量之后，痕迹就不再加深。连续留底才看得出这种缓慢变化。

出发前先准备这些

• 腕部、出口、转弯处固定角度拍了
• 使用前的位置留下了
• 运行中的最大位移量了
• 停机后的变化看了
• 调整后低速重跑了完整程序
• 前后照片能直接对比

下一步：把送丝管走向、固定点照片和运行中的位移情况发给我们，我们帮你看看结构怎么调。也可以先看看《从位置到动作：焊接机器人防护服遇到送丝管避让怎样定位》和《焊接机器人防护服设计时，怎样把外部线缆出口纳入完整动作核对》。