从位置到动作：焊接机器人防护服遇到送丝管避让怎样定位

把送丝管避让拆成可填的信息

别用“情况复杂”一笔带过。送丝管走向、腕部翻转、固定点间距，三项分别填清楚，再把送丝管和防护服的相对位置逐段记下来，让每一项信息都能找到对应的照片或说明。能落到具体位置和时段的描述，才有排查价值。

• 送丝管走向
• 腕部翻转
• 固定点间距

用运行过程检验静止观察

静态照片看完了，让设备以可控速度走过相关动作，同时观察火花与焊渣来向、热源距离、腕部姿态和外部管线。重点留意：风险方向改变时，送丝管避让所在的部位有没有跟着变。动起来才能看出静止时看不见的问题。

• 送丝管走向对应的异常动作
• 腕部翻转首次出现的时点
• 固定点处理前的状态

安排下一次复查的时间点

本次排查做完后，运行完整焊接程序复查摩擦和挤压情况，再根据实际作业节拍约定下次检查的时间。一次正常不代表以后都正常，按节拍持续观察才是稳妥的做法。

• 同角度对比图
• 复查程序的结果
• 异常有没有转移

现场核对时容易踩的坑

• 一句“情况复杂”带过：送丝管走向、腕部翻转、固定点间距都要落到具体位置。
• 只看静止照片：动作跑起来，避让情况才会现形。
• 不安排下次复查：送丝管避让是动态的，一次正常说明不了长期。
• 把摩擦和烧蚀混在一起：机械摩擦和热损伤，处理方式不同。

一组现场情况参考

看一个现场例子（非特定项目）：有个工位的送丝管在腕部附近总被防护服压出痕迹，照片看着没问题，师傅也没当回事。让机器人低速走了一遍完整程序才发现，腕部翻转时送丝管被越压越紧，痕迹就是这短短几秒留下的。调整固定点间距和松弛量之后，痕迹不再加深。动作跑起来，问题就藏不住了。

先确认这几项再出发

• 送丝管走向画了
• 腕部翻转的姿态看了
• 固定点间距量了
• 低速走了一遍相关动作
• 风险方向变化时部位有没有变，看了
• 下次复查时间约定了

下一步：把送丝管走向、固定点照片和运行视频发给我们，我们帮你看看是材料、结构还是使用方式的问题。也可以先看看《焊接机器人防护服使用后，怎样记录和复查送丝管避让》和《焊接机器人防护服外部线缆出口磨损，怎样逐项排查》。