别急着换材料：防高温机器人防护服的瞬时高温飞溅问题先看哪里

别急着换材料，先把飞溅搞清楚

瞬时高温飞溅，最有用的不是一句“被溅过”，而是能复查的现场信息。先把飞溅来向、落点分布、出现时的姿态整理出来，偶发飞溅和持续受热分开记，再看是连续存在还是只在短时间出现。

• 飞溅从哪个方向来
• 落点分布在哪
• 出现时机器人什么姿态
• 一次溅多少、多久溅一次

极限姿态也要看

常用姿态之外，在受控条件下看最大伸展、收拢、翻转动作，结合热源类型、距离、方向、停留时间和运动热点，确认这些位置有没有新影响。

• 最大伸展动作
• 收拢和翻转动作
• 这些位置和热源的关系

没看完的，交班交清楚

复查结束时，把还没确认的部位和条件列出来，按相同节拍复查高频落点。下一个班次沿用同一套编号接着记，别让信息断掉。

落点照片按固定角度拍

落点照片尽量按固定角度拍，比如每次都在同一侧、同一个距离。角度不一致，前后对比就容易误判——不是问题变了，是拍的角度变了。

飞溅这事，描述得越具体越好：从哪个方向来、落在哪一片、当时在做什么动作，最好再配一张照片。照片加文字，下次复查才有得比。同一位置反复出现和不同位置轮流出现，也要分开记。落点照片角度固定，前后更好比。

选型时容易忽略的几点

• 一上来就换材料：不先分清飞溅来源，换了也白换
• 只记“溅过”：没有来向、落点、姿态，没法定位
• 只看常用姿态：极限动作下的落点容易被漏
• 交班不交代：信息断了，下个班次从头查

用一个现场情况说明

举个例子：一个压铸工位，防护服上总有零星小点，有人建议直接换更厚的材料。先把飞溅来向和落点拍下来才发现，落点全集中在取件姿态的同一侧，是金属溅上来的方向问题。在来向一侧加保护，比整体换材料有效得多。

出发前先准备这些

• [ ] 飞溅来向记了
• [ ] 落点分布拍了
• [ ] 出现时的姿态和程序段标了
• [ ] 偶发和持续受热分开了
• [ ] 极限姿态看过了
• [ ] 未确认的部位和交班内容列了

下一步：把飞溅照片、来向和动作程序发给我们，我们帮你看看先改哪里。也可以先看看《防高温机器人防护服使用后，怎样记录和复查瞬时高温飞溅》和《选择防高温机器人防护服时，瞬时高温飞溅要与哪些动作一起看》。