防高温机器人防护服面对单向辐射热，重点受热面怎么找

防高温机器人防护服面对单向辐射热，重点受热面怎么找？

先定辐射热从哪个方向来

炉口、热工件这些辐射源，位置和尺寸先标出来，机器人在工作区主要朝哪个方向受热也写下。多个热源就分别标，别把方向相反的合并成一个。

• 辐射源的位置和尺寸
• 主要来向
• 多个热源分开标
• 有没有被设备挡住的受热盲区

不同姿态，受热面不一样

沿完整程序拍机器人正对、侧转、背向热源的姿态，每个姿态的距离和停留时间记下来。腕部、关节、线缆出口，可能在不同阶段轮流成为热点。

• 关键姿态的照片
• 每个姿态的距离和停留时间
• 热点部位怎么变化

材料数据和整套结构分开看

辐射热材料数据对应具体测试方法、热流条件、样品状态，不能直接推整套防护服的使用时间。局部结构还要结合动作余量和维护空间来试。

遮挡关系也会变

机器人姿态变了，被设备挡住的受热面也会跟着变。同一个位置，可能在某个姿态下被完全挡住，换个姿态就正面迎着辐射。所以受热面要按完整动作看，不能只看一个瞬间。重点受热面找对了，加强才不浪费。

方向记清楚之后，试装时也能按方向专门检查那一片区域，问题出没出，一眼就看得出。

来向和姿态都写上，判断才不会跑偏。

热有方向正对和背对完全不同

• 只用环境温度判断：热有方向，正对和背对完全不同
• 只看一个姿态：热点在动作里转移，要沿程序看
• 拿材料数据推整套寿命：还有结构、接缝这些环节
• 多个热源合并写：方向相反的条件不能混

侧对炉口的那个面先出变化

举个例子：一个炉前工位，防护服侧面总是先出变化，正面反而没事。按动作图一看，机器人工作时大部分时间侧对着炉口，正面反而被设备挡着。受热面按实际姿态找，加强才加对地方。

找受热面要拍正对和侧转姿态

• [ ] 辐射源位置和尺寸标了
• [ ] 主要来向写了
• [ ] 正对、侧转、背向的姿态拍了
• [ ] 每个姿态的距离和停留时间记了
• [ ] 热点部位怎么变化，看过了
• [ ] 多个热源分行标了

遇到对不上的地方，先保留现象和条件，等资料齐了再判断。这几篇可以对照着看《防高温机器人防护服设计时，怎样把辐射热方向纳入完整动作核对》和《防高温机器人防护服要判断辐射热方向，现场先拍哪些位置》。