防高温机器人防护服选型时，局部加强层应放在哪里

防高温机器人防护服选型时，局部加强层应放在哪里？

加强层放哪，看受热情况，不靠感觉

看起来离热源最近的部位，不一定是实际受热最重的部位。用平时记下的运行情况说话：沿程序找出正对热源、距离最近、停得最久的姿态，把腕部、关节、底座的变化和热源方向一起标上。

• 正对热源、最近、最久的姿态
• 受热部位编号
• 对应的程序段和照片

加强范围越大越好？不一定

在样品上标出拟加强区域，低速运行看重量、厚度、边缘影不影响折叠、转动、线缆出口。加强太大可能压到动作，范围要跟动作匹配。

• 拟加强的区域
• 对折叠、转动的影响
• 线缆出口空间
• 重量对节拍的影响

边缘会不会变成新热点

运行后看加强层边缘、相邻接缝、固定点，确认受热和受力没有转移过去。最终位置以连续运行情况和样品复查为准。

加强层和接缝的位置要一起看

加强层不是单独一块布的事。它和相邻接缝、固定点的关系更重要——加强边缘要是正好卡在褶皱上，动作时反而会磨到。样品装上去低速跑几圈，重点看边缘和接缝接触的地方。

试装的时间不用太长，低速跑几圈、重点位置看一看，就能看出方向对不对，有问题也来得及调。

先小范围试，稳定了再扩，别一次铺开。

看着最近的地方不一定最热

• 凭“看起来最近”定位置：实际受热情况才是依据
• 加强越大越好：压到动作，得不偿失
• 只看加强层本身：边缘和接缝可能变成新热点
• 一次改好几个部位：出问题不知道是哪一步引起的

受热最重的是小臂内侧

用一个现场情况说明（非特定项目）：一个铸造工位，最初把加强层加在“看着离炉子最近”的前臂，结果那里没事，受热最重的小臂内侧反而没盖住。按运行情况重新定位后，加强放对了地方，问题才解决。位置用平时记下的情况说话，不靠眼睛猜。

加强层位置要靠受热部位编号

• [ ] 受热最重的姿态找出来了
• [ ] 受热部位编号和照片配上了
• [ ] 拟加强区域在样品上标了
• [ ] 低速跑过，看过折叠转动影响
• [ ] 线缆出口空间确认了
• [ ] 边缘、接缝、固定点复查了

遇到对不上的地方，先保留现象和条件，等资料齐了再判断。相关判断可以继续看《防高温防护服局部反复受热，怎样沿动作查找热点》和《防高温机器人防护服怎样按最小距离布置局部结构》。