喷涂机器人防护服使用后，漆雾附着怎样留下可比较的记录

喷涂机器人防护服使用后，漆雾附着怎样留下可比较的记录？

第一步：先保存漆雾附着的原始状态

拆装、清洁、调整之前，先按腕部、关节、底座、末端分区拍照，写上日期、班次、程序段。有了原始状态，之后才能在相近条件下比较处理前后的差别。照片尽量在清洁前拍，清洁后的照片看不出漆雾从哪来。分区拍的时候，尽量保持同一个角度和光线，后面对比才准确。同一个位置，光线不一样，看着就像两个样子。

• 附着面积
• 漆雾来向
• 清洁前表面状态

第二步：一次只改一个影响因素

围绕漆雾来向、清洗方式、动作折叠、接地管理，一次只动一项，其他保持不变。这样再查附着时，前后差别来自哪里，心里才有数。同时改好几样，出了问题也说不清是谁引起的。一次只动一项，看着慢，其实是最快的办法。省得回头猜是谁的功劳。

• 本次要动的项目
• 保持不动的条件
• 处理前拍好的状态

第三步：安排下一次复查的时间点

处理完之后，清洁，再跑同一喷涂程序看新增附着。根据实际作业节拍约定下次检查的时间，能用多久，跑一段时间自然有答案，别提前说死。复查的时间点定下来，维护才有节奏，不然想起来才看，问题早积累了。到点拍几张照、跑一段程序，比临时想起强多了。

清洗后才拍照看不出来向

• **清洗后才拍照**：看不出漆雾原来从哪来
• **一次改好几样**：出了差别，不知道是谁引起的
• **不按同一程序复查**：动作不一样，结果没法比
• **提前定死寿命**：还没跑起来，别说能用多久

一次只调一个条件才看得出

举例供参考（非特定项目）：一个喷涂工位，防护服漆雾附着重，之前每次清洁完就接着用，问题一直说不清。后来清洁前先分区拍照、一次只调一个条件，发现附着集中在换色时段、和喷枪转向有关。针对性调整后，附着明显减少。有对比的记录，才能让维护有方向。

留附着记录要固定拍摄分区

• - [ ] 清洁前按腕部、关节、底座、末端分区拍照了
• - [ ] 日期、班次、程序段写了
• - [ ] 附着面积和漆雾来向记了
• - [ ] 一次只改了一个影响因素
• - [ ] 清洁后跑了同一喷涂程序
• - [ ] 下一次复查的时间点定了

一项核对完再进下一项，顺序别颠倒，不然容易把两件事混在一起。更细的条件判断在《喷涂机器人防护服出现问题时，怎样围绕漆雾附着逐项排查》和《喷涂机器人防护服选型时，漆雾附着条件要怎样确认》。