防水机器人防护服现场排查：压力与温度对应哪个动作

防水机器人防护服现场排查方法：压力与温度与哪个动作有关？

先保存原始状态

拆装、清洁或调整之前，先把入口压力、喷头距离和温度变化写下来，班次、日期和程序段一起写。后面才能用相近条件比较处理前后的差别。什么都不记就动手，改完都不知道该拿什么比。

• 喷洗压力
• 液体温度
• 单次持续时间

持续和偶发分开看

依据液体来源、清洗剂、压力温度、喷淋方向和持续时间，注明问题是连续存在、周期出现还是偶尔发生，再把压力温度与当时节拍对应，别用一次观察代表长期状态。一次刚好碰到，不代表天天都这样。

• 异常对应的动作
• 首次出现的时点
• 处理前的状态

用生产节拍再看一遍

静态检查做完后，在相同清洗条件下对比接缝与低点状态，把运行结果和停机现场图片对应，避免只凭短时间外观作长期判断。跑一个完整节拍再看，结论才站得住。

数据来源，分开说

表头读的、现场实测的、资料上写的，压力数据来源不同，意义就不同。写压力的时候注明来源，我们才知道这个数字靠不靠得住。数字再多，来源不明就没法用。

温度和时间，一起写

液体温度会随开机时间变，写温度的时候把开机多久后测的带上。温度和时点对上，我们才知道这个温度对应的是哪个阶段。数字单独看没意义，放在时间线上才有意义。

排查前不写原始状态没法比

• 调整前不写原始状态
• 持续和偶发混着说
• 用一次观察代表长期状态
• 飞溅、冲洗、清洗剂影响不分

压力没问题问题在某个角度

用现场情况举例（非特定项目）：一个工位报"压力高导致进液"，我们把压力和动作对应后发现，只有机器人转到某个角度时才会被冲到，压力本身没问题。节拍对上了，方向就清楚了。同一个压力，姿态不同，结果就不同。把温度放进时间线里，排查就不会被一次读数带偏。同一个温度，换个时间点可能是另一回事，要按时间点分开记，压力也一样，位置不同，落下来的力就不同。

压力温度要连同班次一起记

• 入口压力记了
• 喷头距离标了
• 温度变化写了
• 班次日期程序段记了
• 持续偶发分了
• 压力数据来源写了

具体到某个工位，条件和动作不同，结论也会不同，先把条件摆清楚。也可以先看看《清洗压力和水温怎么记录，才能用于防水防护服选型》和《工业清洗工况下，防水机器人防护服如何确认使用条件》。