防水机器人防护服出现局部进液，怎样沿喷淋方向排查

防水机器人防护服出现局部进液，怎样沿喷淋方向排查？

先把发现位置固定下来

发现湿痕先别擦。拍下湿痕或积液近照和整机位置，写清当次液体、压力、温度、喷淋方向和持续时间。清理后再补，液体移动的路径就丢了。照片要连整机一起拍，光拍湿的那一块，看不出在哪个位置。

• 湿痕积液位置
• 液体压力温度
• 喷淋方向时长

顺着来向找入口

从发现点往喷淋来向查接缝、闭合、维护开口和线缆接口，看机器人不同姿态下是否转向液流。静止时正常，旋转后可能正好迎水。水不一定在进来的地方待着，可能顺着褶皱、线缆一路爬到别处才停下。

• 上游接缝闭合
• 维护线缆开口
• 动态迎水姿态

一次只改一个条件试

干燥后按低风险方式，一次只改方向、姿态或时间中的一个条件，保留前后照片。没弄清来源前，别急着下整套防水能力的结论。几个条件一起动，出了问题都不知道是哪一步引起的。

外部线缆，也可能是水路

线缆、气管这些穿过防护服的位置，常常被忽略。水可以沿着线缆表面一路爬进去，湿痕却出现在别处。查入口的时候，把线缆接口一起看，别只盯防护服本身。

换个角度拍，线索更多

湿痕只拍一张正面照不够。侧面、俯视、低点各来一张，把湿痕和周围接缝、开口的位置关系拍全。角度多了，水从哪边过来的线索才完整。

进液点不等于水的入口

• 进液点当成进水口
• 清理后才想起来补情况
• 一次改好几个条件
• 没弄清来源就下结论

肩部湿痕源头在底座收口

举个例子：一个工位的湿痕出现在肩部，查了一圈发现水是从底座收口进去的，顺着褶皱爬到肩部才停下来。沿来向排查，才找到真正的入口。看到的地方，不一定是水进来的地方。照片攒齐了，再顺着来向查，往往一次就能找到入口。角度越多，越不用靠猜。查错了方向，再多时间也白搭。

沿来向排查要留的湿痕照片

• 湿痕位置照片拍了
• 当次液体条件写了
• 上游接缝闭合查了
• 线缆开口看了
• 一次只改一个条件试了
• 前后照片留了

上面这些项可以先照着自己的工位对一遍，对不上的先记下来，不用急着下结论。也可以先看看《机器人防护服出现进液，应该怎样分段查漏》和《防水机器人防护服出现积液，应该从哪些位置开始排查》。