防尘机器人防护服使用后，怎样记录和复查褶皱藏尘

维护前先标出藏尘的位置

机器人停机、摆到约定姿态的时候，把褶皱、接缝、收口拍下来，标出粉尘堆得厚、老是积的区域。拍照时顺手记下对应的工艺和最近一次清理时间，不然两个班次的照片没法比。

• 约定好的拍摄姿态；
• 藏尘位置标注；
• 工艺和上次清理时间。

清理的过程也要留信息

用什么工具、气流往哪个方向吹、擦的方向、一次花多久、哪些位置够不着，都写下来。粉尘来源、磨蚀性、清理方式是一组条件，清理完再看一遍表面磨损和接缝状态，别清完就不管了。

• 清理工具和方向；
• 难以接近的位置；
• 表面和接缝的变化。

再跑一遍对比结果

低速走完原程序，看粉尘是不是又回到同一个褶皱，固定点和活动余量有没有变化。多攒几轮观察，就能看出分段和维护方式要不要调。不过这些观察只能帮你看变化，不能替代材料测试，更不能当成能用多久的依据。

理解上容易偏的几点

• **清完就当处理完**：清理只是把尘去掉，不看它从哪进来，下次还会在同一个地方积；
• **每次拍照角度不一样**：角度一换，前后照片就没法比，攒再多也是白攒；
• **只盯原位置**：藏尘有时会转移，相邻关节和接缝也要一起看；
• **拿几次观察当依据**：观察看的是变化趋势，材料能用多久要结合实际工况和样品来看。

结合实际现场看

用现场情况举例：一个喷砂工位的防护服，褶皱里总藏着一层细砂。后来固定用同一个姿态、同一个机位拍照，连续看了几个维护周期，才发现尘是停机后从收口慢慢渗进去的，不是运行中带进去的。改动了收口之后，藏尘量明显下降。固定角度连续看，比一次看十处有用得多。

到现场先看这些

• [ ] 约定拍摄姿态，每次都按这个拍
• [ ] 褶皱、接缝、收口的藏尘位置标了
• [ ] 工艺和上次清理时间记了
• [ ] 清理工具、方向、耗时写了
• [ ] 低速跑完原程序复查过了
• [ ] 几轮观察放在一起比过了

把几次维护周期的同角度照片和清理方式发给我们，我们帮你看看分段和维护要不要调整。也可以先看看《防尘机器人防护服为何总在同一处出现褶皱藏尘？先核对现场》、《防尘机器人防护服出现褶皱藏尘，现场还要记录什么》和《防尘机器人防护服多久检查一次，怎样根据积尘调整》。