防尘机器人防护服关节区域反复积尘，怎样维护复查

先给关节位置建个基线

肩、肘、腕这些关节编上号，拍清理前后、不同姿态下的照片，记下粉尘颜色、颗粒状态和出现时间。这样能分清是新积的尘，还是没清干净的残留。编号和照片对上，前后才好比。

• 关节位置编号；
• 清理前后照片；
• 粉尘状态和出现时间。

沿折叠动作找进入的路径

低速跑伸展、收拢、旋转程序，看褶皱是不是形成朝上的积尘槽，或者被吹扫气流带进接缝。固定点变化也可能把活动余量集中到同一个区域，一并看看。

• 折叠方向；
• 吹扫气流路径；
• 固定点和余量。

调整后按固定周期复查

改了清理方向、分段或固定方式后，用相同班次和工况重新比较，不只盯原位置，也看看相邻关节和接缝。实际维护周期，建议根据连续几次的复查结果来定，别照搬固定天数。

理解上容易偏的几点

• **多清理几次就完事**：清理次数解决不了固定点、折叠和吹扫方向造成的重复积聚；
• **只看积尘最厚的位置**：相邻关节和接缝的转移情况不看，容易漏掉真正的入口；
• **调整后换着角度拍**：姿态、角度不统一，前后没法比较，调没调好看不出；
• **拿一次结果定周期**：一次观察定不了维护周期，要连续几次才有可比性。

结合实际现场看

用现场情况举例：一个打磨工位，腕部关节一周要清三次还是积尘。每次只加清理次数，没解决。后来低速跑动作才发现，吹扫的方向正好把尘往腕部折叠里推，固定点又把余量集中到了同一处。调整了吹扫方向、改了固定点之后，清理次数降下来了。重复积尘，多半是路径问题，不是清理不够。

到现场先看这些

• [ ] 关节位置编好号了
• [ ] 清理前后、不同姿态的照片拍了
• [ ] 粉尘颜色、颗粒状态、出现时间记了
• [ ] 低速跑过伸展、收拢、旋转
• [ ] 吹扫方向和固定点看过了
• [ ] 调整后用相同条件复查过

把关节照片、动作程序和处理前后的情况发给我们，我们帮你看看路径和结构怎么调。也可以先看看《为防尘机器人防护服确认关节区域积尘，现场需要记录哪些数据》、《防尘机器人防护服关节区域积尘，结构设计要避开哪些动作》和《防尘机器人防护服多久检查一次，怎样根据积尘调整》。