防尘机器人防护服为何总在同一处出现褶皱藏尘？先核对现场

防尘机器人防护服为何总在同一处出现褶皱藏尘？先核对现场，要先看哪些条件？

先保存褶皱藏尘的原始状态

拆装、清洁、调整之前，先在弯曲和伸展两个姿态下分别拍照，班次、日期、程序段一起记下。处理前后的对比，要用相近的条件才比得出来。

• 褶皱位置；
• 粉尘堆积深度；
• 动作展开程度。

不常用的程序段也别省略

换型、回零、清洗、维护这些动作，都要在排查范围内。褶皱藏尘如果只在少数程序出现，也要单独保存当时的姿态，别因为“不常跑”就跳过。这些动作的时间往往很短，但进尘量不一定少，拍的时候别快进跳过。

• 褶皱位置对应的异常动作；
• 粉尘堆积首次明显的时点；
• 处理前的状态。

让维护的同事一起做最后确认

结构或安装调整完，先由维护的同事检查常用操作空间，再清理后完整运行一遍，检查褶皱内部。哪里拆装受阻，按具体点位反馈给我们。反馈时带上照片编号，处理起来更快。

换型和回零程序段最容易漏看

• **一句“褶皱藏尘”就想定方案**：没有位置、深度、动作对应，谁也定位不了；
• **调整前不拍照**：原始状态不保存，改完有没有效果根本比不出来；
• **跳过不常用的程序段**：换型、回零时的藏尘不看，等于漏了半边现场；
• **调整完只看表面**：褶皱内部的残留不清查，问题很容易复发。

尘是回零时从收口带进去的

举个例子：一个打磨工位，肩部褶皱老藏尘，换了两次分段还是积。后来在换型和回零程序里单独拍了照，发现尘是回零时从收口带进去的，跟打磨动作没关系。调整收口后问题消失。回头再看旧照片，才发现回零时的收口缝隙一直都在，只是没人注意。藏尘位置和动作对不上，改哪里都是白改。

弯曲和伸展两个姿态都要拍

• [ ] 弯曲和伸展两个姿态都拍了
• [ ] 班次、日期、程序段记了
• [ ] 换型、回零、清洗的动作看过了
• [ ] 粉尘堆积深度估了
• [ ] 调整前原始状态保存了
• [ ] 调整后完整运行复查过褶皱内部

一项核对完再进下一项，顺序别颠倒，不然容易把两件事混在一起。这几篇可以对照着看《防尘机器人防护服使用后，怎样记录和复查褶皱藏尘》、《防尘机器人防护服出现褶皱藏尘，现场还要记录什么》和《防尘机器人防护服关节区域积尘，结构设计要避开哪些动作》。