防尘机器人防护服出现褶皱藏尘，现场还要记录什么

记褶皱藏尘时保留时间信息

在弯曲和伸展两个姿态下分别拍照，写明开机多久后看的、是否刚清理过、当天作业节拍。时间信息能帮你排除误判——刚开机和跑了两个小时的积尘状态完全不一样。同一个位置的两个姿态，最好在几分钟内连续拍完，中间别清理、别动设备。拍完顺手把文件名改成时间加位置，好找。

• 褶皱位置；
• 粉尘堆积深度；
• 动作展开程度。

围绕当前问题保留必要信息

这次只整理和褶皱藏尘直接相关的：粉尘来源、磨蚀情况、关节积聚、清理方式。无关参数不用堆，但风险来向、动作变化、接触时点不能漏。这几项和问题直接相关，其它先不用管。

• 褶皱位置的检查表；
• 动作或短视频；
• 风险方向标注。

把还没确认的内容交接清楚

复查结束时，列出褶皱藏尘还没确认的部位和条件，清理后完整运行再检查褶皱内部。下一班沿用相同编号继续记，信息别断。交接时把上次的编号和结论一起带上，别只口头说一句。编号统一，班班接着记，规律就出来了。

理解上容易偏的几点

• **只见局部不见动作**：近景不放回整机位置，动作对应不了；
• **不记时间信息**：开机多久、清没清理都不写，照片没法比；
• **无关参数堆一堆**：有用的不记，没用的堆满，反而看不清重点；
• **交接断档**：下一班不知道上次看到哪，连续观察就断了。

结合实际现场看

用现场情况举例：一个打磨工位，褶皱藏尘的照片拍了一堆，全是不同角度、不同时间的，没法比。后来固定弯曲、伸展两个姿态，写明班次和节拍，几轮之后才发现藏尘只在开机后第二小时之后出现——和砂轮磨损有关。时间信息补上，规律就出来了。

到现场先看这些

• [ ] 弯曲和伸展姿态都拍了
• [ ] 开机多久后看的时间写了
• [ ] 是否刚清理过注明了
• [ ] 当天作业节拍写了
• [ ] 近景放回整机位置说明了
• [ ] 下一班沿用相同编号

把褶皱照片、时间信息和动作资料发给我们，我们帮你把藏尘原因理清楚。也可以先看看《防尘机器人防护服使用后，怎样记录和复查褶皱藏尘》、《防尘机器人防护服为何总在同一处出现褶皱藏尘？先核对现场》和《为防尘机器人防护服确认关节区域积尘，现场需要记录哪些数据》。