喷砂与打磨工况下，防尘机器人防护服选型看哪些条件

粉尘来自哪里，先分开看

喷砂、喷丸、打磨产生的粉尘，往往同时来自磨料和被处理表面，两边的颗粒粗细、磨人程度和落点都不一样。准备资料的时候，把工艺、磨料名称、被加工的材料分开写，别用一句“粉尘大”带过。

• 什么工艺：喷砂、喷丸还是打磨；
• 磨料和被处理表面分别是什么；
• 粉尘主要落在机器人哪些部位。

磨不磨、怎么清理，是同一组条件

粉尘磨不磨、现场怎么清理，直接影响防护服怎么选。同样叫防尘，吹扫、吸尘和擦拭对褶皱、接缝的影响完全不同；材料扛不扛得住，要拿现场颗粒和样品试了才知道，不能光看材料名字就下结论。

• 粉尘的粗细和磨蚀情况；
• 现场用什么工具清理、多久清一次；
• 常清理的位置能不能够得着。

材料数据要对着现场看

耐磨、抗撕裂这些数据，都是对应具体测试方法和条件算出来的，拿来比较材料可以，直接当成能用多久的依据就过头了。怎么选，最后还得结合你的动作轨迹、粉尘情况和清理方式一起定。

选型时容易忽略的几点

• **把“防尘”当成一个档位**：不同粉尘、不同落点对防护服的要求差得很远，一句“防尘”定不了方案；
• **只看材料名字**：材料名称代表不了现场能用多久，要看测试条件和你工位的实际情况；
• **不拍完整轨迹**：只拍回零位置，关节展开、下探时的空间变化全看不到；
• **清理方式不写**：吹、吸、擦对结构的影响不同，不写就等于少了一半条件。

用一个现场情况说明

用一个现场情况说明：一个喷砂工位最初只写了“防尘”，我们看了现场视频才发现粉尘几乎全落在腕部和底座收口，而且用的是高压吹扫。把来源和清理方式分开写清楚之后，方案从通用防尘改成了腕部加强、底座收口重点处理的分段结构，还避开了整体加厚卡动作的问题。说得越细，方案越贴你的现场。

出发前先准备这些

• [ ] 工艺（喷砂/喷丸/打磨）写清楚了
• [ ] 磨料和被处理表面分开了
• [ ] 粉尘落点标到机器人图上了
• [ ] 现场清理方式（吹/吸/擦）写了
• [ ] 完整动作轨迹拍了（含展开、下探）
• [ ] 材料数据对应的测试条件问过了

把工艺说明、粉尘落点照片和完整动作轨迹发给我们，我们的工程师会结合你的现场跟你细聊怎么选。也可以先看看《粉尘磨蚀性会怎样影响防尘机器人防护服的选型》、《吹扫、吸尘还是擦拭？防尘防护服选型前怎样记录清理方式》和《防尘机器人防护服选型前，完整运行轨迹要准备哪些资料》。