防尘机器人防护服选型：粉尘磨蚀性会怎样影响

粉尘磨蚀性会怎样影响防尘机器人防护服的选型？

先说说粉尘是从哪来的

喷砂、喷丸、打磨的粉尘，一部分颗粒会带着速度撞到防护服上，这是“冲刷”；还有一部分只是慢慢落上去，这是“积尘”。两种情况的磨损完全不一样，现场先把持续被冲的位置和普通落灰的位置分开标出来。

• 加工工艺和磨料是什么；
• 粉尘与磨料的主要来向；
• 持续被冲的位置 vs 普通落灰的位置。

耐磨数据要看清条件

比较材料时，先看测试方法、样品条件，再看数据跟你的现场颗粒、速度、接触位置对不对得上。个人防护用品的资料能帮我们分清概念，但不能直接当成机器人防护服成品能用多久的依据。

• 材料测试方法；
• 现场颗粒和接触条件；
• 清理方式。

结构要同时管住积尘和动作

材料之外，接缝收口、关节褶皱、轨迹余量和维护空间都要一起看。样品低速跑一遍，把磨损点、藏尘位置、拆装清理时间都拍下来，再决定哪里加厚、哪里分段、哪里留可更换的窗口。

磨蚀不只看粉尘多少

• **以为磨蚀只看粉尘多少**：粉尘多少和颗粒磨不磨是两回事，冲出来的磨痕和落灰堆出来的尘不是一回事；
• **拿材料名字当依据**：名字代表不了现场能扛多久，要结合你的颗粒和动作看；
• **只加强料不调结构**：易磨区加厚的同时，褶皱、接缝这些进尘口不处理，磨蚀照样往里走；
• **试装只看常用姿态**：极限姿态下的磨损往往更明显，不看就漏了关键位置。

被磨花的是窗口和闭合件

举例供参考：一个打磨抛光工位，窗口和闭合件老是被粉尘磨花、破坏。现场把持续被冲的位置标出来后才发现，大部分磨损集中在腕部折叠区和底座收口，颗粒是在折叠动作里被带进去磨的。后来在易磨区加厚、设置可更换窗口，磨损才慢下来。磨蚀性怎么影响方案，要拿你工位的颗粒和动作说话。

分清持续冲刷和普通落灰

• [ ] 粉尘来源（磨料/被处理表面）分开了
• [ ] 持续被冲和普通落灰的位置标了
• [ ] 材料数据的测试条件看过了
• [ ] 接缝、褶皱、收口的位置拍了
• [ ] 样品低速跑过完整动作
• [ ] 磨损点和藏尘位置留了照片

具体到某个工位，条件和动作不同，结论也会不同，先把条件摆清楚。延伸阅读《采购防尘机器人防护服，粉尘磨蚀性要怎样写进技术需求》、《从实际工况出发，防尘机器人防护服接缝与收口需要核对什么》和《防尘机器人防护服怎样与现场通风除尘配合布置》。