从实际工况出发，防尘机器人防护服接缝与收口需要核对什么

先弄清接缝与收口涉及哪些部位

把接缝朝向、底座收口、粉尘进入路径逐处看清楚，拍静止状态和关节动作时的开合变化。多个部位表现不一样的，分开编号说明，别用一段话概括整台设备。每个部位配一张近照，图上标清位置。设备型号和关键姿态也一起发给我们。

• 接缝朝向；
• 底座收口；
• 粉尘进入路径。

清理和生产两种状态分开看

先看生产过程中的粉尘来源、磨蚀情况、关节积聚、清理方式，再看清理维护阶段。两种状态分别说明接缝与收口，别把清洗产生的影响归到正常生产上。两种状态分开拍，判断才有依据。

• 材料适用情况；
• 结构覆盖区域；
• 动作余量要求。

先小范围确认，再恢复正常节拍

调整完先在受控速度下观察接缝与收口，再清理后检查同一位置是否重新积尘。两个阶段的结果分别保存，不用低速表现代替生产状态。低速正常了，再恢复正常节拍跑一段确认。

现场核对时容易踩的坑

• **堆专业词显专业**：接缝朝向、收口位置、进尘路径说清楚就够了，术语多不等于清楚；
• **整台设备一句话概括**：不同部位表现不一样，分开编号才说得清；
• **把清洗影响算到生产头上**：两种状态混在一起，判断就偏了；
• **低速表现当生产状态**：低速没事不代表正常节拍没事，要分开看。

一组现场情况参考

看一个现场例子：一个喷砂工位想换防护服，只给了整机照片。我们把接缝朝向、收口位置、进尘路径分开问清后，又让现场分别拍生产状态和清理状态，发现清理时的高压吹扫会把尘推进底座收口。方案里特意加强了收口，试装后问题没再出现。再跑了两周，收口处也没再积尘。说得具体，才选得准。

先确认这几项再出发

• [ ] 设备名称和型号写了
• [ ] 接缝朝向标了
• [ ] 底座收口位置标了
• [ ] 粉尘进入路径标了
• [ ] 生产状态和清理状态分开了
• [ ] 关键姿态的照片拍了

把接缝收口照片、设备型号和两种状态的照片发给我们，我们帮你把方案方向定下来。也可以先看看《防尘机器人防护服设计时，接缝与收口要怎样核对》、《沿着风险来向查：防尘机器人防护服接缝与收口异常处理要点》和《粉尘磨蚀性会怎样影响防尘机器人防护服的选型》。