防水机器人防护服需求，积液与排液怎样拆开写

积液与排液写得太笼统？防水机器人防护服需求可这样拆开，要先看哪些条件？

三个问题先问清楚

写现场核对别写"排液要好"。先问三个问题：哪里发生积液、何时出现、当时设备怎么运动。再把液体汇集低点、排液方向、机器人姿态变化分别说清楚，不同条件别混在一起。三个问题答不上来，需求就还是空的。

• 液体汇集低点
• 排液方向
• 机器人姿态变化

拆装动作也要纳入同一次观察

除了液体来源、清洗剂、压力温度、喷淋方向和持续时间，还要看外部线缆、夹具和日常拆装。这些动作会经过积液排液部位的话，纳入同一次观察。线缆挡一下、夹具碰一下，积液的位置可能就变了。

• 核对附上的程序段
• 关键工况数据
• 需要覆盖的范围

样品条件和结果一起存

写明样品结构、使用位置和观察时长，调整后确认极限姿态下没有新的滞留点。没有这些条件，后面很难解释积液排液为什么变化。观察多久、装在哪个位置，都要写明白。

没确认的，先留空

现场还没确认的信息，别用经验值填。留空比填错好，填错了方向就偏了。等现场情况清楚了再补上，方案才对得上。

姿态变化，写进核对清单

需求里把机器人姿态变化写清楚：哪个姿态积液、哪个姿态排液顺畅。姿态写进核对清单，方案才能按真实动作来设计。光写"排液要好"，方案还是悬着的。

只写排液要好等于没写

• 只写"排液要好"
• 不同条件混在一起
• 不写姿态变化
• 用经验值填空缺

极限姿态下液体会汇到接口

用一个现场情况说明（非特定项目）：一个现场核对只写了"积液要能排出"，追问后才知道液体在极限姿态会汇到接口附近。把低点和姿态写清楚后，方案才有针对性。没写出来的条件，方案就够不着。姿态这一段，是需求里最值钱的信息之一。写清楚了，方案才够得着现场。写出来的每一条，都要能对到现场动作，对不上的就先留空，别急着填。

把积液需求拆成三问再谈

• 哪里发生、何时出现、怎么运动，三个问题答了
• 低点、排液方向、姿态变化写了
• 周边附件看了
• 样品结构和使用位置写了
• 观察时长定了
• 没确认的留空了

一项核对完再进下一项，顺序别颠倒，不然容易把两件事混在一起。也可以先看看《防水机器人防护服出现积液，应该从哪些位置开始排查》和《防水机器人防护服技术需求里的动态折叠位置，应当附上什么依据》。