防水机器人防护服试装时，完整轨迹要记录什么

把轨迹分成片段

试装不是录一段空载动作就行。按进入清洗区、主要作业、姿态转换、离开区域划分程序段，写各段的轴位变化和持续时间。多套程序的话，说清用哪一套。空载跑得再顺，喷淋一开，接缝的朝向完全是另一回事。

• 程序段编号
• 姿态变化
• 各段持续时间

液体条件同步标上

在轨迹里对应喷淋开启时间、方向、压力和温度，拍下液体到达接缝、腕部及底座的位置。动作和液体用同一时间基准。喷淋开了几秒、接缝在哪个姿态迎水，对得上才查得清。

• 喷淋开启区间
• 方向压力温度
• 同步现场照片

别忘了动作结束后的停留

机器人停下后继续观察，看液体是否沿褶皱流动或在低位聚集，写清排出需要多久。运行中没异常，不代表停机状态不用看。停机之后水才慢慢流下来，这种最容易被漏掉。

视频和轨迹，用同一个时间基准

录像的时候，把喷淋开启的时间点记下来，和轨迹的对应上。几秒开喷、哪个姿态迎水，对得上才查得清。光有视频没有时间点，等于没录。

试装照片，整机近景都要

试装照片要分两层：整机的来一张，看位置关系；关键部位再来几张近景，看细节。只拍近景看不出在哪，只拍整机看不清变化，两层都留最稳。

采购前常见理解偏差

• 只录空载动作
• 液体条件和动作不对应
• 只看运行中不看停机后
• 多套程序不说明用哪套

举例：现场怎么对上

举例供参考（非特定项目）：一个工位试装时只录了空载轨迹，装上后才发现喷淋一开，腕部接缝正好转向液流。补上液体条件后重新试装，问题才暴露出来。动作和液体分开看，等于少看了一半。两层照片配上轨迹，试装的情况就能完整讲给别人听。别人照着同样的方式看，也能看到同样的问题，这才叫试装到位，不是装上看一眼就完事。动作和液体合在一起看，问题才藏不住，试装才有参考价值。

现场核查清单

• 轨迹分段编了
• 各段时长记了
• 喷淋开启区间标了
• 方向和压力温度同步了
• 停机后观察了
• 排出时间写了

把轨迹和清洗条件发给我们，我们帮你看看试装要重点盯哪里。也可以先看看《从清理前到再次运行：防水机器人防护服完整轨迹验证复查步骤》和《防水机器人防护服使用后，怎样记录和复查接缝位置》。