从清理前到再次运行：防水机器人防护服完整轨迹验证复查步骤

放回真实工位看

孤立的近景容易看错。在整机图片上标号，在每个方向变化点写清接缝与开口朝向，注明该区域在生产时是否被夹具、工件或管线挡住。挡着的位置看不到，就得换角度或者停机再看。

• 清洗工作轨迹
• 极限姿态
• 液体来向变化

按部位拆开工况

别把整台设备写成一个条件。围绕液体来源、清洗剂、压力温度、喷淋方向和持续时间分区看，说明每一区和完整轨迹的距离、方向或接触关系。不同区域面对的液体不一样，写成一个条件就全糊了。

• 本次维护动作
• 没有改动的条件
• 维护时留下的情况

用现场结果决定下一步

处理后用同一程序和喷淋方向复查。问题与某段动作同步的话，再安排针对性调整；资料不够就先补观察，别急着定方案。方案定早了，返工的是自己。

下次复查日期，当场定

复查结束前，把下次检查的日期定下来，写在复查表里。定好下一次，复查才不会断档。问题是不是稳定了，要看连续几次的结果。

复查结果，回填到表上

复查的结果别只留在脑子里，回填到轨迹表上，哪一段正常、哪一段有问题，标出来。表上的痕迹越来越多，趋势就看得出来了。几次之后，变化规律一目了然。

理解上容易偏的几点

• 只比较材料名称
• 整台设备一个条件
• 近景脱离整机位置
• 资料不足就定方案

结合实际现场看

用现场情况举例（非特定项目）：一个工位复查时只拍了近景，看不出接缝朝向。放回整机图上、标了方向变化点之后，才发现某个区域生产时被工件挡住，根本观察不到。位置没对上，看再细也是白看。趋势看清了，下次复查该重点盯哪，心里就有数了。不用每次从头翻起。先定位置，再看细节，顺序不能反；连续几次的结果连起来看，才看得出真假改善，复查才不是白跑。下次的日期也当场定好，复查才不断档。

到现场先看这些

• 整机图上标号了
• 方向变化点写了
• 遮挡区域注明了
• 工况分区看了
• 同程序复查了
• 下次检查日期定了

把轨迹复查的情况发给我们，我们帮你把复查步骤理清楚。也可以先看看《防水机器人防护服试装时，完整轨迹要记录什么》和《清洁维护方式有没有改善？防水机器人防护服要用同条件再看一次》。