机器人防护服反复积尘，应从哪条路径倒查

机器人防护服反复积尘，应从哪条路径倒查？

先把反复积尘的位置找出来

防护服反复积尘，第一步不是急着换材料，而是先看清楚尘积在哪里。喷砂、喷丸、打磨这些工位上，细小颗粒会顺着关节、接缝和收口往防护服里钻，时间一长还会把材料磨薄。每次清理的时候，把积尘的位置、哪个班次开始明显、清理后多久又积起来顺手记一下，能拍照最好，攒上几天，规律就出来了。

• 积尘位置：关节、接缝、收口，还是底座；
• 清理时间：哪个班次开始明显，清理后多久又积起来；
• 磨损变化：同一位置的材料是不是越来越薄。

分清楚粉尘是从哪来的

喷砂、喷丸、打磨产生的粉尘，常常一半来自磨料本身，一半来自被处理表面，两边的粗细和磨人程度不一样。把工艺写清楚、把粉尘落点标出来，比笼统说一句“现场粉尘大”有用得多。粉尘是什么、磨不磨、现场怎么清理，这三样是一组条件，最好放在一起说。

• 用的什么工艺、什么磨料；
• 粉尘主要落在机器人的哪些部位；
• 现场是用吹、吸还是擦来清理。

沿着褶皱和接缝倒查进尘的路

找到反复积尘的位置之后，把机器人的动作和粉尘的走向对着看。褶皱折叠的地方容易积成“沟”，接缝和收口在动作时会张开，粉尘正好从那里进去。低速跑一遍完整动作，看看粉尘是从哪个姿态、哪条缝进去的，再判断是结构要调，还是清理方式要改。

积尘多半出在褶皱和接缝

• **一积尘就换材料**：多数积尘出在褶皱、接缝这些结构位置，直接换厚材料往往堵不住，还可能压到关节动作；
• **只看位置不看时间**：不记班次和间隔，分不清是动作带进去的，还是清理没清干净；
• **清理完马上判断**：刚清完看不出问题，要低速跑完整套动作，再看哪里又积了；
• **粉尘来源不分开**：磨料和被处理表面的粉尘混在一起说，位置判断容易偏。

腕部积尘只在下探打磨时

举个例子：一个打磨工位，防护服总在腕部同一处积尘。前两次都是直接加厚材料，积尘照旧。后来把积尘照片按班次排开，发现积尘只在机器人下探打磨的动作里出现——粉尘是被折叠区带进去的，不是材料问题。调整了腕部分段和收口方向之后，积尘明显少了。所以先把路径看清楚，再谈怎么改。

倒查积尘要按班次排照片

• [ ] 反复积尘的位置和班次，都记下了
• [ ] 清理前拍了照片（关节、接缝、收口）
• [ ] 清理后多久又积起来，心里有数了
• [ ] 工艺、磨料、粉尘落点写清楚了
• [ ] 低速跑过完整动作，看过进尘路径
• [ ] 同一位置的磨损变化拍了对比图

具体到某个工位，条件和动作不同，结论也会不同，先把条件摆清楚。相关判断可以继续看《防尘机器人防护服使用后，怎样记录和复查褶皱藏尘》、《沿着风险来向查：防尘机器人防护服接缝与收口异常处理要点》和《防尘机器人防护服的粉尘来源怎样按班次连续观察》。