沿着风险来向查：防尘机器人防护服接缝与收口异常处理要点

从整机图上标出接缝与收口

先拍设备全貌，再拍静止状态和关节动作时的开合变化。局部照片注明方向和机器人姿态，才能看出它跟周边夹具、管线、关节的关系。照片上标一下拍摄方向，省得回头分不清哪面朝前。

• 接缝朝向；
• 底座收口；
• 粉尘进入路径。

查清风险从哪里来到哪里去

把粉尘来源、颗粒磨蚀情况、关节积聚、现场清理方式画在简图上，标出机器人从起始姿态到结束姿态的移动。再看接缝和收口，是位于一直被冲的区域，还是只是短时经过。顺着路径标一遍，位置关系就清楚了。

• 接缝朝向对应哪个动作异常；
• 底座收口首次明显是什么时候；
• 处理前粉尘是怎么进到里面的。

条件变了就重新看一遍

工艺、材料、节拍、清理方式有调整的，清理后检查同一位置是不是重新积尘。旧照片可以参考，但不能直接当现在的现场情况用。调整之后跑一个班再看，别刚改完就下结论。

理解上容易偏的几点

• **只看异常部位的近景**：不放到整机图和动作里，看不出和周边的关系；
• **不看接缝朝向**：朝向决定迎尘还是背风，是最先要看的一项；
• **用旧照片代替现场**：工艺、节拍一变，旧结论就不能直接沿用；
• **复查角度换来换去**：角度不统一，看不出真实差别。

结合实际现场看

用现场情况举例：一个喷砂工位，底座收口处总是进尘。按接缝朝向、底座收口、进入路径逐项排查后，发现收口位置在机器人回位时会被夹具挂开，尘从那个口进去。调整了收口朝向和固定方式后，问题解决。排查顺序对了，返工就少了。接缝与收口异常，先顺着来向查，比直接换材料靠谱。

到现场先看这些

• [ ] 设备全貌和局部照片都拍了
• [ ] 接缝朝向标了
• [ ] 底座收口位置和首次异常时点记了
• [ ] 粉尘进入路径画出来了
• [ ] 对应动作和发生时段对上了
• [ ] 复查沿用相同角度

把接缝收口照片、异常时点和动作资料发给我们，我们帮你判断先动材料、结构还是使用方式。也可以先看看《防尘机器人防护服设计时，接缝与收口要怎样核对》、《从实际工况出发，防尘机器人防护服接缝与收口需要核对什么》和《机器人防护服反复积尘，应从哪条路径倒查》。