为防尘机器人防护服确认关节区域积尘，现场需要记录哪些数据

为防尘机器人防护服确认关节区域积尘，现场需要记录哪些数据？

粉尘和设备的条件先写清楚

看关节积尘，不能只写“粉尘很多”。先把工艺、磨料、被处理表面和清理方式写清楚，再拍几张关节区域的近照，分清哪些是表面落灰、哪些是折叠里面积起来的——两者差别很大。

• 具体工艺：喷砂、喷丸还是打磨；
• 磨料和被处理表面；
• 机器人型号和关节近照。

积尘要和动作对上

关节在不同姿态下，积尘位置不一样。让机器人跑不同程序段，看伸展、收缩、旋转的时候尘积在哪，把持续藏尘的褶皱和直接被冲的接缝标出来。动作资料越全，越能同时看清活动余量和轨迹干涉。

• 对应的程序段；
• 关节伸缩旋转的状态；
• 褶皱和接缝的位置。

清理和磨损也要留个底

写清楚多久清理一次、用什么工具、朝哪个方向清、一次花多久，再拍清理前后的表面变化。材料耐磨不耐磨，要对应具体测试和工况来看，光凭材料名字推不出能用多久。

• 清理频率和工具；
• 清理前后照片；
• 磨损位置的变化。

关节积尘要放进整机位置

• **只写“粉尘很多”**：没有来源、没有动作对应，谁都判断不了该动哪里；
• **只拍关节特写**：不放到整机位置上，看不出和夹具、管线的空间关系；
• **不记清理方式**：吹、吸、擦影响积尘走向，不写就等于少了一半信息；
• **清理后不拍照**：没有前后对比，分不清是残留还是新积的。

清理方向反而把尘吹得更深

看一个现场例子：一个打磨工位，肘部折叠区总是藏尘。最开始只给了“粉尘很多”四个字，我们的工程师没法判断。后来补了关节近照、对应程序段和清理前后照片，发现尘是在旋转动作时被带进折叠区的，清理方向还把它越吹越深。把动作对上去之后，问题定位就快多了。

记关节积尘要连清理方向一起

• [ ] 工艺、磨料、被处理表面写清楚了
• [ ] 关节近照拍了（表面落灰和折叠内部分开）
• [ ] 积尘对应的程序段标了
• [ ] 褶皱和接缝的位置标了
• [ ] 清理工具、方向、频率写了
• [ ] 清理前后照片拍了

资料齐了判断会快很多；一时定不下来的，先留成待确认项。延伸阅读《防尘机器人防护服关节区域反复积尘，怎样维护复查》、《防尘机器人防护服关节区域积尘，结构设计要避开哪些动作》和《机器人防护服反复积尘，应从哪条路径倒查》。