防尘机器人防护服设计时，接缝与收口要怎样核对

先在设备图上标出结构位置

分段接缝、底座收口、线缆接口、维护开口，标到设备图上，再把粉尘主要来向叠上去。这样能看出哪些位置直接迎尘、哪些容易朝上、哪些会被气流带尘。图上标注统一编号，沟通时省得来回指位置。

• 接缝和收口位置图；
• 粉尘主要来向；
• 维护和线缆开口。

跟着完整动作看形态变化

静止时看起来封得好好的，不代表动作时也封得住。低速跑关节伸展、旋转、回位，看接缝有没有被拉开、折叠、转向粉尘来源，同时看收口受力和外部线缆位移，避免局部结构互相牵扯。接缝的开口方向，最好避开粉尘来向；实在避不开的，用收口或护边挡一下。

• 接缝动态状态；
• 收口受力；
• 线缆位移影响。

按现场清理方式试好不好维护

用现场实际的吸尘、吹扫、擦拭方式试试，重点位置够不够得着，清理会不会把粉尘推进更深的褶皱。结构合不合适，要以实际动作和维护情况复查，不能只看图纸。试装时按正常节拍跑一段，不要只看低速状态。

选型时容易忽略的几点

• **静止封住就等于防尘**：动作时接缝会张开、折叠会变向，静止看不出来；
• **只看接缝不看收口**：底座收口是粉尘最常见的入口之一，漏了就白看；
• **不看线缆位移**：外部线缆一扯，局部结构跟着变形，进尘位置就变了；
• **清理可达性不试**：结构再严，够不着清理也白搭，要用现场工具实际试。

用一个现场情况说明

举个例子：一个喷砂工位，防护服设计时接缝对着粉尘来向，静止时看着封闭。试装后发现关节旋转时接缝被拉开一条缝，粉尘正好灌进去。把接缝转向背风侧、底座收口改成可调节之后，进尘明显减少。接缝与收口，要跟动作和来向一起对。

出发前先准备这些

• [ ] 接缝、收口、线缆口在图上标了
• [ ] 粉尘主要来向叠上去了
• [ ] 低速跑过伸展、旋转、回位
• [ ] 接缝动态和收口受力看了
• [ ] 外部线缆位移检查了
• [ ] 用现场工具试过清理可达性

把设备图、粉尘来向和动作视频发给我们，我们帮你看看接缝和收口怎么做更合适。也可以先看看《沿着风险来向查：防尘机器人防护服接缝与收口异常处理要点》、《防尘机器人防护服怎样与现场通风除尘配合布置》和《粉尘磨蚀条件下，防尘机器人防护服接缝试装要看什么》。