防尘机器人防护服接缝试装要看什么：粉尘磨蚀条件下

粉尘磨蚀条件下，防尘机器人防护服接缝试装要看什么？

先建立粉尘磨蚀的比较起点

挑一个正常班次，区分自然沉降和高速颗粒冲刷留下的痕迹。这组照片作为起点，后续条件变了，沿用相同位置、相同角度、同一命名再拍。命名里带上日期和班次，翻旧照片不用猜。

• 颗粒硬度线索；
• 冲击速度方向；
• 表面摩擦点。

极限姿态下的真实情况也要看

常用姿态之外，受控条件下再跑最大伸展、收拢、翻转。看粉尘磨蚀在这些位置有没有新的影响，别只盯平时看得见的区域。极限姿态的照片，最好和常用姿态放在同一组里。

• 极限姿态编号；
• 接缝开口朝向；
• 周边附件距离。

每轮观察的结论写一行

按同一运行周期比较易磨部位的状态。问题跟某段动作同步，再安排针对性调整；资料不够就先补观察，不急着定方案。每轮观察的结论写一行，下一轮直接接着比。

试装的每轮观察要能回看

每轮试装把日期、班次、跑了什么程序、拍了哪些姿态列清楚，放回同一份资料里。后面条件一变，回看时才知道上次是在什么情况下看到的。

试装只看常用姿态会漏掉极限

• **只看静止时的接缝**：磨蚀发生在动作里，静止看不出来；
• **只看常用姿态**：极限姿态下的接缝开口和磨损更明显，不看就漏；
• **一次定结论**：资料不足先补观察，不急着定方案；
• **样品条件和结果分家**：结构、位置、时长不写，变化原因解释不了。

最大伸展时开口迎着来砂

用一个现场情况说明：一个喷砂工位，接缝试装时只看了常用姿态，一周后发现接缝在最大伸展时开口对着来砂方向，颗粒直接打进去磨。补上极限姿态的观察后，把接缝朝向转了向，磨损才降下来。试装多跑几个循环，表现才看得全。磨蚀条件下试装，要连极限动作一起看。

试装接缝要编极限姿态号

• [ ] 正常班次的比较起点拍了
• [ ] 自然沉降和颗粒冲刷分开了
• [ ] 极限姿态编号拍了
• [ ] 接缝开口朝向看了
• [ ] 周边附件距离量了
• [ ] 按同一运行周期比较了

遇到对不上的地方，先保留现象和条件，等资料齐了再判断。更细的条件判断在《粉尘磨蚀性会怎样影响防尘机器人防护服的选型》、《防尘机器人防护服设计时，接缝与收口要怎样核对》和《采购防尘机器人防护服别漏掉材料耐磨边界的现场验证安排》。