防尘机器人防护服怎样与现场通风除尘配合布置

先确认气流和粉尘的实际路径

防护服代替不了现场的通风和除尘。除尘系统开和关的时候，分别看粉尘往哪飘，标出主要产生点、吸尘口、沉降区。别只看风机参数就推断机器人周围的局部气流。看的时候注意粉尘是飘向吸尘口，还是绕着机器人打转，后者多半要回到布局上找原因。

• 粉尘产生点；
• 吸尘口位置；
• 开关对照观察。

检查防护服有没有遮挡

沿完整轨迹看外层结构跟风口、管道、传感器的相对位置，特别是展开姿态。固定带、余量、分段边缘，都不能进到设备的工作空间里。

• 风口遮挡；
• 管道传感器距离；
• 展开姿态。

运行后比较新的沉降位置

试装前后用相同时间和生产条件拍积尘分布，比较关节、底座和背风面的变化。如果出现了新的集中积尘，说明气流和结构位置需要重新对一遍。对比照最好在同一个班次、同一个时间点拍，产尘情况才接近。

现场核对时容易踩的坑

• **以为穿上防护服就防尘了**：防护服挡不住源头产尘，通风除尘才是主场，两者是配合关系；
• **只看风机参数**：参数算不出机器人周围的局部气流，要看实际粉尘走向；
• **不看展开姿态**：展开时最容易碰风口、管道，静止时看不出；
• **试装后不拍对比**：新沉降位置不对比，遮挡和导尘问题就发现不了。

一组现场情况参考

看一个现场例子：一个打磨工位，装上防护服后除尘效果反而差了。对比了除尘开关两种状态下的粉尘走向，发现防护服的固定带在展开姿态时正好挡在吸尘口前方，粉尘被气流导向了关节褶皱。调整了固定带位置和分段边缘之后，积尘分布才恢复正常。防护服和除尘设施，要放在一起排布。

先确认这几项再出发

• [ ] 除尘开关两种状态都看过了
• [ ] 粉尘产生点、吸尘口、沉降区标了
• [ ] 展开姿态下的遮挡检查了
• [ ] 和管道、传感器的距离量了
• [ ] 试装前后积尘分布对比拍了
• [ ] 新的集中积尘位置找出来对过了

把除尘布局、动作轨迹和试装前后照片发给我们，我们帮你看看怎么配合布置。也可以先看看《防尘机器人防护服的粉尘来源怎样按班次连续观察》、《防尘机器人防护服设计时，接缝与收口要怎样核对》和《喷砂与打磨工况下，防尘机器人防护服选型看哪些条件》。